Bremsuskór með bremsuklæðningu (núningsefni) sem þrýsta á tunnurnar innan frá til að mynda hemlakraft (hækka á og stöðva) eru settir inn í tunnurnar.
Með þessu kerfi myndast núningur með því að þrýsta bremsufóðrunum að innri yfirborði tromlanna. Þessi núningur breytir hreyfiorku í varmaorku. Snúningur á trommu hjálpar til við að þrýsta skónum og fóðrinu á móti tromlunni af meiri krafti, sem býður upp á yfirburða hemlunarkraft í samanburði við diskabremsur. Hins vegar er mjög mikilvægt að hanna íhlutina þannig að varmi frá varmaorkunni dreifist á skilvirkan hátt út í andrúmsloftið.
Það eru þrjár gerðir af tromlubremsum eftir því hvernig bremsuskónum er þrýst á tromlurnar; fremstu/aftari skógerð, tveggja framandi skógerð og tví-servó gerð.
